“雙臂手輪履復(fù)合式救援機器人”通過國家科技成果評價

     2017年9月26日，經(jīng)科技部授權(quán)批準，中科合創(chuàng)（北京）科技成果評價中心組織專家，在北京召開了由江蘇八達重工機械股份有限公司承擔(dān)并完成的國家“十二五”科技支撐計劃項目，即“雙臂手輪履復(fù)合式救援機器人”項目科技成果評價會。

    評價過程中，與會專家審閱了項目方提供的技術(shù)資料，聽取了項目承擔(dān)單位江蘇八達重工機械股份有限公司項目負責(zé)人陳利明董事長所作的技術(shù)總結(jié)報告，經(jīng)質(zhì)詢、答疑和討論，專家組一致形成如下評價意見：

    1.項目技術(shù)資料齊全，符合科技成果評價要求。

    2.項目符合救援要求的12項目標功能。產(chǎn)品具有如下創(chuàng)新點：油、電“雙動力”交替驅(qū)動；8-12米長重載液壓8自由度的雙臂手作業(yè)運動控制與規(guī)劃；輪履復(fù)合行進底盤；26個自由度一體化遙控操作系統(tǒng)。對促進機器人技術(shù)向超大型、重負載方向發(fā)展，以及工程機械技術(shù)向機器人化方向轉(zhuǎn)變，起到了示范作用。

    3.項目研發(fā)組織管理規(guī)范，實現(xiàn)了有效的產(chǎn)學(xué)研用合作創(chuàng)新機制。

    4.項目產(chǎn)品符合國家軍民融合政策，已在武警部隊成功試驗應(yīng)用，軍需、民用兩大市場前景良好。

    5.該項目具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)，已申報專利申請30項，其中發(fā)明專利15項、國際專利1項，目前己獲國家發(fā)明專利5項，實用新型專利14項。

    評價專家組一致認為該產(chǎn)品填補了國內(nèi)、國際空白，其中液壓重載多自由度結(jié)構(gòu)與控制技術(shù)、輪履復(fù)合救援設(shè)備底盤設(shè)計與應(yīng)用、雙動力救援設(shè)備驅(qū)動技術(shù)、長臂重載多自由度控制與規(guī)劃技術(shù)達到國際領(lǐng)先水平。具有良好的經(jīng)濟、社會效益。

    同時，專家組成員還提出了進一步加強項目產(chǎn)品智能化水平提升的建議。

    參加項目成果評價的專家組組長為中國工程院院士王天然，有關(guān)專家成員包括國務(wù)院《經(jīng)濟要參》主任常增寅、工業(yè)與信息化部經(jīng)濟運行局尋視員景曉波、中國安全產(chǎn)業(yè)協(xié)會會長肖健康、中國工程機械協(xié)會常務(wù)副會長蘇子孟、機械科學(xué)研究總院副院長李建友、武警交通部隊司令部李立超參謀、新興重工集團重工研究院馮崗院長、北京理工大學(xué)高學(xué)山教授共九位專家組成員。

    據(jù)會議組織單位相關(guān)負責(zé)人介紹，這是一次意義重大，評價專家及評價結(jié)果“雙高”的國家科技項目成果評價會議（專家層次高、項目產(chǎn)品技術(shù)成果水平高），并對評價結(jié)果表示熱烈祝賀！

專家組成員與項目承擔(dān)單位負責(zé)人合影留念

江蘇八達重工技術(shù)中心宣

    2017.9.28