行業(yè)新聞
中國(guó)機(jī)器人處于行業(yè)低端 蛋糕再大也吃不到
2016-12-07 16:09:45

 經(jīng)過(guò)上世紀(jì)最后30年的發(fā)展,中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在進(jìn)入21世紀(jì)后迎來(lái)新浪潮。被寄予厚望的中國(guó)機(jī)器人,還有哪些待解的疑問(wèn)?  AGV移動(dòng)機(jī)器人到倉(cāng)庫(kù)取貨,搬運(yùn)給工業(yè)機(jī)械手自動(dòng)裝配,再傳送到自動(dòng)噴涂區(qū),最后成品入庫(kù)……車(chē)間沒(méi)有工人,所有崗位均由機(jī)器人獨(dú)立完成。如此場(chǎng)景,在沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化有限公司(以下簡(jiǎn)稱(chēng)新松)的“數(shù)字化無(wú)人工廠”里,隨時(shí)可見(jiàn)。  這僅僅是中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的一個(gè)縮影。經(jīng)過(guò)上世紀(jì)最后30年的發(fā)展,中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在進(jìn)入21世紀(jì)后迎來(lái)新浪潮。  “這是一個(gè)分水嶺,中國(guó)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了由技術(shù)研發(fā)向技術(shù)應(yīng)用的轉(zhuǎn)變。尤其是在2014年,中國(guó)的機(jī)器人發(fā)展獲得了前所未有的關(guān)注?!眹?guó)家“十一五”“863”計(jì)劃先進(jìn)制造領(lǐng)域?qū)<医M組長(zhǎng)、北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所教授王田苗對(duì)記者說(shuō)。  2013年,中國(guó)以3.7萬(wàn)臺(tái)的工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)售量超過(guò)日本,成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所的數(shù)據(jù)顯示,2014年前三季度,國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量繼續(xù)高速增長(zhǎng),達(dá)到3.36萬(wàn)臺(tái),同比增長(zhǎng)32.5%,預(yù)計(jì)全年達(dá)到4.5萬(wàn)臺(tái)。  在2014年6月9日的兩院院士大會(huì)上,國(guó)家主席習(xí)近平說(shuō),“機(jī)器人革命”有望成為“第三次工業(yè)革命”的一個(gè)切入點(diǎn)和重要增長(zhǎng)點(diǎn),將影響全球制造業(yè)格局。他還說(shuō),機(jī)器人是“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”,其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志,“我們不僅要把機(jī)器人水平提高上去,而且要盡可能多地占領(lǐng)市場(chǎng)”。  這是迄今為止,中央高層對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展最直接、最明確的表態(tài)和支持。接受采訪(fǎng)的多位業(yè)內(nèi)專(zhuān)家均表示,這番表態(tài)給成長(zhǎng)中的中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)打了一劑強(qiáng)心針。  被寄予厚望的中國(guó)機(jī)器人,還有哪些待解的疑問(wèn)?  市場(chǎng)空間還有多大    在北京理工大學(xué)智能機(jī)器人研究所副所長(zhǎng)高峻峣看來(lái),中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化找準(zhǔn)了時(shí)間點(diǎn),正好處在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)趨向增長(zhǎng)的節(jié)點(diǎn)上,避免了產(chǎn)業(yè)化過(guò)程中的各種阻礙,“少走了很多彎路”。  從“十五”開(kāi)始,中國(guó)的機(jī)器人技術(shù)發(fā)展方向有了重要調(diào)整,從單純的研發(fā)機(jī)器人技術(shù)向機(jī)器人技術(shù)與自動(dòng)化裝備擴(kuò)展,并將中心任務(wù)定為:研發(fā)面向先進(jìn)制造的機(jī)器人制造單元及系統(tǒng)、自動(dòng)化裝備、特種機(jī)器人,促進(jìn)傳統(tǒng)機(jī)器的智能化和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。  “十一五”期間,國(guó)家更是將機(jī)器人技術(shù)的重點(diǎn)放在人機(jī)交互等共性關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)上,重點(diǎn)發(fā)展工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化成套技術(shù)裝備,應(yīng)用于IC、船舶、汽車(chē)、輕紡、家電、食品等重點(diǎn)工程和行業(yè),以打破國(guó)外公司在大規(guī)模自動(dòng)化制造系統(tǒng)中的壟斷,加速機(jī)器人技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。  高峻峣告訴記者:“我國(guó)機(jī)器人從技術(shù)到應(yīng)用的轉(zhuǎn)化還需要時(shí)間,2000年以后的應(yīng)用轉(zhuǎn)化是成功的,方向也是正確的?!?/span>  眾多業(yè)內(nèi)專(zhuān)家的一致認(rèn)為,中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)在上世紀(jì)30年的積累后迎來(lái)了持續(xù)釋放的過(guò)程,未來(lái)必將爆發(fā)式增長(zhǎng)。  近幾年,中國(guó)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的推廣主要基于人力成本的快速上升。能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)、智能識(shí)別、安卓系統(tǒng)操控的工業(yè)機(jī)器人,正成為不少裝備制造企業(yè)解決人力成本上漲壓力的利器。比如,全球最大的代工廠富士康此前就高調(diào)表示,將建設(shè)無(wú)人工廠。  有數(shù)據(jù)顯示,2004~2013年的十年間,中國(guó)制造業(yè)從業(yè)人員的平均工資增長(zhǎng)了3倍。  與此同時(shí),工業(yè)機(jī)器人的價(jià)格卻在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中不斷走低,幾年前20萬(wàn)元的機(jī)器人,現(xiàn)在只需要幾萬(wàn)元。  “更多的企業(yè)轉(zhuǎn)而用機(jī)器人替代人工。”王田苗說(shuō),在生產(chǎn)者看來(lái),用機(jī)器人少了很多麻煩。  在珠三角、長(zhǎng)三角等中國(guó)傳統(tǒng)制造業(yè)的聚集地,更多的無(wú)人工廠陸續(xù)出現(xiàn)。據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)的統(tǒng)計(jì),就每萬(wàn)名制造業(yè)工人的機(jī)器人保有量來(lái)說(shuō),韓國(guó)為396個(gè),日本332個(gè),德國(guó)273個(gè),世界平均水平58個(gè),而中國(guó)只有23個(gè)。  有機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè),對(duì)比發(fā)達(dá)國(guó)家制造業(yè)機(jī)器人密度,中國(guó)在汽車(chē)、電子電氣、食品飲料、化工、塑料橡膠、金屬制品這六大工業(yè)領(lǐng)域,未來(lái)幾年需要108萬(wàn)~240萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人,占工業(yè)機(jī)器人總需求量的約70%。若以每臺(tái)20萬(wàn)元計(jì)算,工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)值空間在3100億~6880億元。  “中國(guó)以前的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域主要集中在汽車(chē)制造業(yè),范圍很窄,但是近幾年應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)逐步拓展到金屬加工、食品飲料等行業(yè)?!鄙虾=煌ù髮W(xué)[微博]機(jī)器人研究所博士頓向明對(duì)記者說(shuō)。  他認(rèn)為,未來(lái)電子行業(yè)將成為重要的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng),特別是電器制造、手機(jī)生產(chǎn)這一類(lèi)工廠。而光電、鋼鐵、生化制藥等行業(yè),也會(huì)因生產(chǎn)環(huán)境的限制而有更多工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用。  國(guó)產(chǎn)機(jī)器人只能做外殼嗎    高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計(jì),截至2014年9月,中國(guó)機(jī)器人相關(guān)企業(yè)數(shù)量428家,其中1~3季度就增加了175家,占到總數(shù)的41%。  一位機(jī)器人研究專(zhuān)家告訴記者:“一些企業(yè)看到機(jī)器人的市場(chǎng)前景就涉足這一領(lǐng)域,但很多企業(yè)根本就不具備生產(chǎn)能力,既無(wú)基礎(chǔ)也無(wú)技術(shù),就是打腫臉充胖子?!?/span>  在他看來(lái),即使是一些有備而來(lái)的企業(yè),也基本停留在組裝、仿制階段。很多企業(yè)就是把國(guó)外的產(chǎn)品拆開(kāi)后,按照產(chǎn)品構(gòu)成買(mǎi)材料組裝?!?個(gè)月間增加了175家企業(yè),這肯定不正常。那些渾水摸魚(yú)的企業(yè)如果只靠模仿、山寨,肯定成不了氣候,反而會(huì)擾亂整個(gè)市場(chǎng),甚至敗壞國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的名聲?!?/span>  不過(guò),對(duì)于眾多業(yè)內(nèi)專(zhuān)家來(lái)說(shuō),國(guó)產(chǎn)機(jī)器人目前最突出問(wèn)題還是無(wú)法掌握核心零部件技術(shù)。盡管在過(guò)去40年,中國(guó)投入了大量人力物力進(jìn)行技術(shù)攻關(guān),結(jié)果并不理想。  “這是因?yàn)槲覀兊难邪l(fā)與應(yīng)用不對(duì)等,很多技術(shù)在實(shí)驗(yàn)室可能很完美,但在生產(chǎn)中暴露出各種問(wèn)題?!备呔i說(shuō)。  他說(shuō),國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的短板主要有二:應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)發(fā)不足,核心零部件缺乏。  “我們?cè)跈C(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)上的經(jīng)驗(yàn)少。機(jī)器人不是買(mǎi)回來(lái)就能用,而是需要二次開(kāi)發(fā)。比如焊接機(jī)器人,工廠需要開(kāi)發(fā)一套焊接的應(yīng)用系統(tǒng),才能讓它工作?!蓖跆锩缯f(shuō),中國(guó)的很多機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)具備整機(jī)生產(chǎn)能力,但無(wú)法進(jìn)行復(fù)雜的后期系統(tǒng)開(kāi)發(fā),“應(yīng)用系統(tǒng)不僅代表技術(shù)實(shí)力,更具有高額的利潤(rùn)。”  北京理工大學(xué)機(jī)器人研究中心(現(xiàn)為智能機(jī)器人研究所)退休教授陸際聯(lián)告訴本刊記者:“中國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈還沒(méi)有形成,即使像新松這樣的公司,它的減速器、電機(jī)、軸承等機(jī)器人的核心零部件也都是采用國(guó)外的。比如說(shuō)軸承,我們也有企業(yè)生產(chǎn),但是工藝和材質(zhì)無(wú)法與國(guó)外相比?!?/span>  王田苗的統(tǒng)計(jì)更加直觀地表明了這一點(diǎn):國(guó)產(chǎn)機(jī)器人中80%~90%使用國(guó)外減速器,60%~70%使用的是國(guó)外電機(jī)、40%~50%使用國(guó)外控制器。  “這等于說(shuō)我們的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人能做的就是外殼,核心部件全都是國(guó)外的。這就增加了成本,使得國(guó)產(chǎn)機(jī)器人在競(jìng)爭(zhēng)中處于劣勢(shì)?!蓖跆锩缯f(shuō)。  工信部裝備工業(yè)司副司長(zhǎng)王衛(wèi)明也曾就這一問(wèn)題明確表示,中國(guó)機(jī)器人的核心技術(shù)和核心關(guān)鍵部件受制于人,基礎(chǔ)配套能力滯后,整機(jī)面臨空殼化。

 

  是否會(huì)陷入“高端產(chǎn)業(yè)低端化”    分析報(bào)告指出,在2013年中國(guó)購(gòu)買(mǎi)并組裝的近3.7萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人中,外資機(jī)器人普遍以高端工業(yè)機(jī)器人為主,幾乎壟斷了汽車(chē)制造、焊接等高端領(lǐng)域,占比達(dá)96%,而國(guó)產(chǎn)機(jī)器人則以搬運(yùn)和上下料機(jī)器人為主,處于行業(yè)低端。  “如果國(guó)產(chǎn)機(jī)器人未來(lái)5年內(nèi)仍然找不到準(zhǔn)確的市場(chǎng)定位,很快會(huì)被市場(chǎng)淘汰,再大的蛋糕也吃不到?!鳖D向明說(shuō)。  新松總裁曲道奎此前在接受媒體采訪(fǎng)時(shí)也曾建議:企業(yè)一定要找準(zhǔn)定位,面面俱到很難與跨國(guó)公司競(jìng)爭(zhēng);還要轉(zhuǎn)變發(fā)展模式,“關(guān)起門(mén)來(lái)”很難做大,需要學(xué)會(huì)整合資源、與外界協(xié)作;第三,千萬(wàn)不能走“高端產(chǎn)業(yè)低端化”的路,機(jī)器人集成的產(chǎn)業(yè)鏈很長(zhǎng),如果只做低端的加工制造,意義不大。  以新松、埃夫特、廣州數(shù)控等國(guó)產(chǎn)機(jī)器人代表企業(yè)來(lái)說(shuō),它們或是機(jī)器人的最終用戶(hù),或是自動(dòng)化零部件廠商,又或是機(jī)器人系統(tǒng)集成商,本身在產(chǎn)業(yè)鏈上的定位和發(fā)展策略是有所區(qū)別的。  一些廠商通過(guò)橫向整合產(chǎn)業(yè)鏈,聯(lián)合其他零部件廠商,自身專(zhuān)注于機(jī)器人整機(jī)的研發(fā)及下游應(yīng)用的開(kāi)發(fā);另一些則通過(guò)自身在零部件方面的優(yōu)勢(shì)進(jìn)行縱向整合,零部件自給自足,以成本和渠道優(yōu)勢(shì)占領(lǐng)市場(chǎng);還有些企業(yè)定位于集成商,憑借成熟的解決方案銷(xiāo)售整機(jī)。  業(yè)內(nèi)專(zhuān)家認(rèn)為,雖然中國(guó)機(jī)器人整機(jī)市場(chǎng)的需求遠(yuǎn)未飽和,但激烈的競(jìng)爭(zhēng)已經(jīng)壓低了產(chǎn)品利潤(rùn),且整機(jī)生產(chǎn)領(lǐng)域已涌入太多投機(jī)者,太過(guò)混亂,走整機(jī)生產(chǎn)和應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)發(fā)相結(jié)合的道路,是企業(yè)增加競(jìng)爭(zhēng)力的一個(gè)方向。  比如,新松現(xiàn)在就已經(jīng)形成以自主核心技術(shù)、關(guān)鍵零部件、領(lǐng)先產(chǎn)品及行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的完整產(chǎn)業(yè)鏈,并將產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略提升到涵蓋產(chǎn)品全生命周期的數(shù)字化、智能化制造全過(guò)程。而更多具有代表性的國(guó)內(nèi)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)也都開(kāi)始朝著這一方向努力。  “相較整機(jī)生產(chǎn),應(yīng)用系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)更復(fù)雜,技術(shù)含量更高,如果在這方面擁有優(yōu)勢(shì),那就能在市場(chǎng)站穩(wěn)腳跟?!蓖跆锩缯f(shuō)。  也有專(zhuān)家建議機(jī)器人企業(yè)布局一些還未完全開(kāi)發(fā)的工業(yè)領(lǐng)域。陸際聯(lián)認(rèn)為,汽車(chē)等傳統(tǒng)領(lǐng)域已被國(guó)外品牌占據(jù),國(guó)內(nèi)企業(yè)應(yīng)側(cè)重開(kāi)發(fā)一般制造業(yè),如五金加工、橡膠和塑料、陶瓷、食品和醫(yī)藥等行業(yè)。  “中國(guó)的制造業(yè)升級(jí)才剛剛起步,如果企業(yè)能夠制造出符合某些特定行業(yè)的功能機(jī)器人,也會(huì)擁有很大的市場(chǎng)?!标戨H聯(lián)說(shuō)。  政策紅利如何能夠不盲目    “從中國(guó)機(jī)器人過(guò)去40多年的發(fā)展歷史來(lái)看,政府發(fā)揮著主導(dǎo)作用,甚至可以說(shuō)沒(méi)有政府的政策支持,中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展要艱難緩慢得多?!蓖跆锩缯f(shuō)。  這一點(diǎn)陸際聯(lián)也深有體會(huì)。作為中國(guó)最早一批從事機(jī)器人研究工作的專(zhuān)家,他始終認(rèn)為,“機(jī)器人不論在國(guó)內(nèi)還是國(guó)外,都需要政府的強(qiáng)力支持推動(dòng)”。  在他看來(lái),從“七五”計(jì)劃開(kāi)始,政府在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展上的投入和支持就有目共睹,“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)始終在享受政策紅利。”  2013年12月22日,工信部對(duì)外發(fā)布《關(guān)于推進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康有序發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》,其中說(shuō),到2020年,我國(guó)要形成較為完善的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系,培育3~5家具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的龍頭企業(yè)和8~10個(gè)配套產(chǎn)業(yè)集群;高端產(chǎn)品市場(chǎng)占有率提高到45%以上;機(jī)器人密度(每萬(wàn)名員工使用機(jī)器人臺(tái)數(shù))達(dá)到100以上(目前為23)。  而在2014年11月初,工信部副部長(zhǎng)蘇波也公開(kāi)表示,工信部將組織制訂中國(guó)機(jī)器人技術(shù)路線(xiàn)圖及機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“十三五規(guī)劃”。此外,2014年的國(guó)家科技重大專(zhuān)項(xiàng)(簡(jiǎn)稱(chēng)04專(zhuān)項(xiàng),即高檔數(shù)控機(jī)床數(shù)字化設(shè)計(jì)關(guān)鍵技術(shù)與工具集研發(fā)及典型產(chǎn)品應(yīng)用)也明確將重點(diǎn)支持機(jī)床機(jī)器人,推進(jìn)其在汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)、航天、航空、船舶、民爆等6個(gè)行業(yè)自動(dòng)化車(chē)間的應(yīng)用。  在中央政策的激勵(lì)下,許多地方政府也陸續(xù)制定機(jī)器人發(fā)展扶持政策。  深圳市近日發(fā)布了《關(guān)于組織實(shí)施深圳市機(jī)器人、可穿戴設(shè)備和智能裝備產(chǎn)業(yè)2014年第一批扶持計(jì)劃的通知》,明確將重點(diǎn)支持包括智能控制焊接、重載搬運(yùn)、柔性裝配等工業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)化輔助設(shè)備,以及服務(wù)機(jī)器人、精密制造核心部件等領(lǐng)域。  廣東東莞更是投資27億元建設(shè)松山湖國(guó)際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地。而在此之前,湖南長(zhǎng)沙、四川、湖北、山東青島等地已紛紛出臺(tái)扶持政策,力捧工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。  據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計(jì),截至2014年6月,全國(guó)已建或擬建的機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)業(yè)園(基地)36個(gè),產(chǎn)業(yè)園規(guī)劃面積超過(guò)2.8萬(wàn)畝,到2020年的規(guī)劃投資額超過(guò)5000億元。  而重慶則將機(jī)器人等智能裝備產(chǎn)業(yè)集群確定為該市十大新興產(chǎn)業(yè)集群之一,其兩江新區(qū)、江津、璧山、大足和永川共五個(gè)區(qū)布局機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。到2016年該市重點(diǎn)行業(yè)裝備智能化率將達(dá)到65%,智能制造裝備產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)到250億元;到2018年智能化率達(dá)到75%,產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)到400億元,最終形成“整機(jī) 配套”、“研發(fā) 制造 服務(wù)”全產(chǎn)業(yè)鏈的智能制造裝備產(chǎn)業(yè)集群。  輿論普遍認(rèn)為,在國(guó)家和地方雙重政策的支持下,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將迎來(lái)良好的發(fā)展契機(jī)。  不過(guò),也有業(yè)內(nèi)人士對(duì)此并不看好。  一位機(jī)器人研究專(zhuān)家說(shuō):“各地一窩蜂上馬產(chǎn)業(yè)園并不能代表機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化就會(huì)快速推進(jìn),投資太多反而可能帶來(lái)產(chǎn)業(yè)泡沫,不利于整體發(fā)展?!彼J(rèn)為,國(guó)家要對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展有統(tǒng)一的整體規(guī)劃,各地切忌盲目投資。  (新華社遼寧分社記者王瑩、江蘇分社記者劉巍巍對(duì)此文亦有貢獻(xiàn))  中國(guó)市場(chǎng)上的機(jī)器人之戰(zhàn)    2013年外資企業(yè)在華銷(xiāo)售工業(yè)機(jī)器人總量超過(guò)27000臺(tái),占據(jù)中國(guó)市場(chǎng)70%以上的份額,  而中國(guó)企業(yè)也在奮起直追,這場(chǎng)中外機(jī)器人的混戰(zhàn)才剛剛開(kāi)始  中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)正吸引著全球目光。那么,問(wèn)題來(lái)了:到底是國(guó)產(chǎn)機(jī)器人占優(yōu)勢(shì),還是國(guó)外機(jī)器人更強(qiáng)大?  來(lái)自國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),2013年外資企業(yè)在華銷(xiāo)售工業(yè)機(jī)器人總量超過(guò)27000臺(tái),占據(jù)中國(guó)市場(chǎng)70%以上的份額。  更能說(shuō)明問(wèn)題的是,中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)布的一項(xiàng)統(tǒng)計(jì)結(jié)果顯示,國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量只占到2013年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人新增裝機(jī)量的26%左右,且主體多是單價(jià)較低的三、四軸機(jī)器人;國(guó)內(nèi)市場(chǎng)高端機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域,幾乎全被洋品牌壟斷。  淘金者來(lái)了    對(duì)于中國(guó)市場(chǎng),洋品牌早在幾十年前就開(kāi)始布局。  1979年,改革開(kāi)放初啟,總部位于瑞士蘇黎世的全球工業(yè)機(jī)器人巨頭ABB在北京設(shè)立了辦事處,ABB也因此成為“工業(yè)機(jī)器人四巨頭”中最早進(jìn)駐中國(guó)市場(chǎng)的一個(gè)。  1986年,庫(kù)卡機(jī)器人正式進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng),將一臺(tái)機(jī)器人產(chǎn)品贈(zèng)送給了一汽卡車(chē)作為試用品,這臺(tái)機(jī)器人也成為了中國(guó)汽車(chē)工業(yè)應(yīng)用的第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。  1992年,日本發(fā)那科公司也與北京機(jī)床研究所、北京實(shí)創(chuàng)高科技發(fā)展總公司成立了合資的控股子公司——北京發(fā)那科機(jī)電有限公司,負(fù)責(zé)發(fā)那科在中國(guó)市場(chǎng)的業(yè)務(wù)。  庫(kù)卡在1994年后開(kāi)始大批量進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)。當(dāng)時(shí)中國(guó)國(guó)內(nèi)的汽車(chē)龍頭企業(yè)東風(fēng)汽車(chē)及長(zhǎng)安汽車(chē),分別引進(jìn)了庫(kù)卡公司的一條焊裝線(xiàn),隨線(xiàn)安裝的機(jī)器人達(dá)到數(shù)十臺(tái)。  兩年后,日本的另一工業(yè)機(jī)器人巨頭安川電機(jī)與首鋼總公司共同投資700萬(wàn)美元,成立了安川首鋼機(jī)器人有限公司(前身為首鋼莫托曼機(jī)器人有限公司)。1999年,經(jīng)過(guò)三年的市場(chǎng)拓展,安川電機(jī)在上海成立全資公司,全面布局在華業(yè)務(wù)。  彼時(shí),中國(guó)在機(jī)器人領(lǐng)域不僅技術(shù)落后于國(guó)外,更無(wú)完全具備生產(chǎn)研發(fā)能力的機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)?!皣?guó)外機(jī)器人能夠在中國(guó)市場(chǎng)實(shí)現(xiàn)超越,跟它們較早的市場(chǎng)布局密不可分。從洋品牌的整個(gè)發(fā)展歷程就能看出,它們對(duì)市場(chǎng)的把握和預(yù)測(cè)是很準(zhǔn)確的。”一位機(jī)器人研究專(zhuān)家對(duì)記者說(shuō),四巨頭進(jìn)駐中國(guó)時(shí),中國(guó)的機(jī)器人市場(chǎng)還沒(méi)被完全開(kāi)發(fā),這就為它們提供了施展拳腳的空間。  工業(yè)機(jī)器人最初進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)時(shí),技術(shù)和資金資源最為集中的汽車(chē)制造業(yè)是其最主要的應(yīng)用領(lǐng)域。進(jìn)入21世紀(jì),工業(yè)機(jī)器人在其他領(lǐng)域的應(yīng)用也逐漸被中國(guó)市場(chǎng)接受,洋品牌迎來(lái)了“春天”。  2000年,庫(kù)卡在上海建立了中國(guó)境內(nèi)的第一家全資子公司,成為其德國(guó)以外的全球首家海外工廠。庫(kù)卡機(jī)器人(上海)有限公司首席執(zhí)行官孔兵告訴本刊記者,庫(kù)卡目前還在上海建設(shè)了新的工廠,占地2萬(wàn)平方米,年生產(chǎn)能力達(dá)5000臺(tái),占到庫(kù)卡全球生產(chǎn)總量的三分之一。  ABB除了將生產(chǎn)基地設(shè)在中國(guó)外,還將研發(fā)中心落戶(hù)上海。目前,ABB在中國(guó)擁有37家企業(yè),在超過(guò)100個(gè)城市設(shè)有銷(xiāo)售與服務(wù)分公司及辦事處,擁有研發(fā)、生產(chǎn)、工程、銷(xiāo)售與服務(wù)全方位業(yè)務(wù)。  ABB機(jī)器人業(yè)務(wù)單元中國(guó)區(qū)負(fù)責(zé)人李剛告訴記者,2013年ABB在華銷(xiāo)售收入超過(guò)56億美元,保持ABB集團(tuán)全球第二大市場(chǎng)的地位。  “國(guó)外機(jī)器人企業(yè)在進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)后都選擇了本土化戰(zhàn)略,這對(duì)于它們深度扎根中國(guó)市場(chǎng)有著極大的幫助,這種多元化的模式帶來(lái)的是更具優(yōu)勢(shì)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力?!鄙鲜霾辉妇呙膶?zhuān)家說(shuō)。

 

  暗戰(zhàn)不可避免    從上個(gè)世紀(jì)90年代末起,中國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展步入正軌。一批依靠高??蒲性核闪⒌臋C(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)開(kāi)始在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)嶄露頭角,其中最出名的就是沈陽(yáng)新松。  從自主研發(fā)中國(guó)第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人樣機(jī)、到中國(guó)第一臺(tái)AGV自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)、中國(guó)第一臺(tái)焊接機(jī)器人、中國(guó)第一臺(tái)潔凈(真空)機(jī)器人、中國(guó)第一臺(tái)政務(wù)機(jī)器人,新松不斷研制出符合市場(chǎng)需求甚至走在市場(chǎng)前端的產(chǎn)品,填補(bǔ)了眾多國(guó)內(nèi)空白,提高了中國(guó)與國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品抗衡的能力。  “中國(guó)出現(xiàn)像新松這樣的機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)之后,才意味著發(fā)展重點(diǎn)從技術(shù)向應(yīng)用的轉(zhuǎn)變,也算是給國(guó)產(chǎn)機(jī)器人開(kāi)疆拓土?!鄙虾=煌ù髮W(xué)機(jī)器人研究所博士頓向明告訴記者,所謂的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人與國(guó)外機(jī)器人的競(jìng)爭(zhēng)也始于此時(shí)。  不過(guò),他也認(rèn)為,雙方競(jìng)爭(zhēng)的起點(diǎn)不同,洋品牌已布局了數(shù)十年,所以國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的情況并不樂(lè)觀。  國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示,2013年外資企業(yè)在華銷(xiāo)售工業(yè)機(jī)器人總量占據(jù)中國(guó)市場(chǎng)70%以上的份額,較上年增長(zhǎng)了20%。  更需要警惕的是,外資企業(yè)在中國(guó)市場(chǎng)的份額增長(zhǎng),并沒(méi)有放緩的跡象。庫(kù)卡公司的首席執(zhí)行官孔兵頗為樂(lè)觀:“我們的用戶(hù)相對(duì)穩(wěn)定,當(dāng)前中國(guó)機(jī)器人企業(yè)對(duì)我們的威脅不大。”  但是,市場(chǎng)已經(jīng)開(kāi)始變化。安川首鋼機(jī)器人有限公司副總經(jīng)理、上海分公司總經(jīng)理曹利對(duì)記者說(shuō):“最明顯的感受是,以往一個(gè)項(xiàng)目的競(jìng)標(biāo)企業(yè)也就三五家,甚至都湊不夠三家,但現(xiàn)在往往十多個(gè)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)一個(gè)項(xiàng)目?!?/span>  “實(shí)際上,國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的發(fā)展勢(shì)頭很迅猛。無(wú)論是在技術(shù)研發(fā),還是在國(guó)際市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)上,國(guó)產(chǎn)機(jī)器人都不可避免地對(duì)這些洋品牌帶來(lái)威脅?!鳖D向明說(shuō)。  2007年,通用汽車(chē)公司在全球公開(kāi)采購(gòu),由于價(jià)格、性能的優(yōu)勢(shì),新松公司的AGV機(jī)器人擊敗多家國(guó)際巨頭而中標(biāo)。從此,新松的機(jī)器人自動(dòng)化成套裝備相繼出口美國(guó)、法國(guó)、加拿大、韓國(guó)、俄羅斯等十多個(gè)國(guó)家,結(jié)束了中國(guó)機(jī)器人只有進(jìn)口、沒(méi)有出口的歷史。  “國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)雖然目前沒(méi)有威脅到我們,但總有一天會(huì)威脅到我們。中國(guó)是個(gè)很大的市場(chǎng),但競(jìng)爭(zhēng)非常激烈。現(xiàn)在機(jī)器人市場(chǎng)很像當(dāng)初的家電業(yè)發(fā)展的前期,經(jīng)過(guò)一輪大浪淘沙,最終總會(huì)有一些企業(yè)勝出,并躋身行業(yè)前列?!辈芾f(shuō)。  北京理工大學(xué)智能機(jī)器人研究所副所長(zhǎng)高峻峣認(rèn)為:“未來(lái)十年,中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展可能會(huì)超出想象。這對(duì)于國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)和國(guó)外機(jī)器人企業(yè)來(lái)說(shuō)都既是機(jī)遇,又是挑戰(zhàn),而雙方在中國(guó)市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)不可避免,也無(wú)法預(yù)測(cè)結(jié)果。”  不斷變化的市場(chǎng)格局    “無(wú)論國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)還是國(guó)外機(jī)器人企業(yè),當(dāng)前市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)并不是最突出的問(wèn)題,關(guān)鍵還在于如何去開(kāi)拓各自的市場(chǎng)?!鳖D向明說(shuō),相較于美日等發(fā)達(dá)國(guó)家,中國(guó)的機(jī)器人市場(chǎng)還沒(méi)有完全釋放,潛力巨大。  按照上述“四巨頭”負(fù)責(zé)人的說(shuō)法,國(guó)內(nèi)外企業(yè)在中國(guó)市場(chǎng)所面對(duì)的用戶(hù)和領(lǐng)域有所區(qū)別。外資機(jī)器人壟斷高端領(lǐng)域,國(guó)產(chǎn)機(jī)器人則處于低端。  不過(guò),這樣的格局正在被打破。以新松、廣州數(shù)控為代表的國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè),在汽車(chē)制造、焊接等高端領(lǐng)域也開(kāi)始嶄露頭角。比如新松自主研發(fā)的新一代210kg負(fù)荷SRD210B型伺服點(diǎn)焊機(jī)器人于2013年面世,市場(chǎng)表現(xiàn)不俗。  在這樣的形勢(shì)下,一些國(guó)外機(jī)器人企業(yè)開(kāi)始“調(diào)轉(zhuǎn)船頭”。曹利說(shuō),安川目前已經(jīng)部分放棄國(guó)內(nèi)的低端機(jī)器人市場(chǎng),專(zhuān)攻其他市場(chǎng)。  “低端機(jī)器人市場(chǎng)的利潤(rùn)在下降,而國(guó)產(chǎn)機(jī)器人制造企業(yè)開(kāi)始在這一領(lǐng)域展現(xiàn)實(shí)力,對(duì)于洋品牌來(lái)說(shuō),適時(shí)退出并不是壞事?!备呔i說(shuō)。  李剛認(rèn)為,中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)起步較晚,除了工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用相對(duì)集中的汽車(chē)行業(yè)外,還有非常多的領(lǐng)域有待實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化升級(jí),“這都是未來(lái)國(guó)外機(jī)器人企業(yè)的機(jī)會(huì)”。  ABB、庫(kù)卡、發(fā)那科三大巨頭都在慢慢轉(zhuǎn)變市場(chǎng)戰(zhàn)略,將主攻市場(chǎng)由最初的汽車(chē)等傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域向電子等其他制造業(yè)領(lǐng)域拓展。比如,庫(kù)卡機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域就涉及到自動(dòng)化、金屬加工、食品和塑料等多個(gè)行業(yè),包括施華洛世奇、沃爾瑪、可口可樂(lè)等都是其客戶(hù)。  “對(duì)于生產(chǎn)者來(lái)說(shuō),工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大是市場(chǎng)紅利,但也意味著更多的難關(guān),因?yàn)槊恳粋€(gè)行業(yè)對(duì)于機(jī)器人的作用需求是不一樣的,要花更多的力量去研發(fā)?!笨妆f(shuō)。  除了調(diào)整市場(chǎng)布局,國(guó)外機(jī)器人企業(yè)也開(kāi)始在應(yīng)用系統(tǒng)上持續(xù)發(fā)力。相較整機(jī)不斷下降的利潤(rùn),應(yīng)用系統(tǒng)不僅技術(shù)要求更高,利潤(rùn)也更大。  比如庫(kù)卡公司就已經(jīng)大力開(kāi)發(fā)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)。以提供技術(shù)和服務(wù)業(yè)務(wù)出名的GE(通用電氣公司)也在近年來(lái)大力開(kāi)發(fā)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng),設(shè)計(jì)航空等多個(gè)領(lǐng)域。  GE上海研發(fā)中心總經(jīng)理魏斌告訴記者:“工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)已經(jīng)被四巨頭占據(jù),短時(shí)間不容易打破這種形勢(shì),應(yīng)用系統(tǒng)市場(chǎng)則相對(duì)開(kāi)放,競(jìng)爭(zhēng)者較少?!辈贿^(guò),他也說(shuō),應(yīng)用系統(tǒng)目前已經(jīng)被四巨頭盯上,未來(lái)的競(jìng)爭(zhēng)也會(huì)日趨緊張。  “市場(chǎng)越大風(fēng)險(xiǎn)就越大。洋品牌有自身的優(yōu)勢(shì),但也有一定的劣勢(shì),要想在中國(guó)市場(chǎng)一直保持絕對(duì)優(yōu)勢(shì)地位恐怕不那么容易?!鳖D向明說(shuō)。  (新華社上海分社記者賈遠(yuǎn)琨對(duì)此文亦有貢獻(xiàn))  中國(guó)機(jī)器人30年:一直在追趕    21世紀(jì)前的30年,中國(guó)的機(jī)器人事業(yè),從學(xué)***外技術(shù)到自己艱苦研發(fā),  再到將技術(shù)應(yīng)用于實(shí)踐,縮短了與國(guó)外的差距,也奠定了自身技術(shù)基礎(chǔ)  作為1984年成立的北京理工大學(xué)機(jī)器人研究中心(現(xiàn)為智能機(jī)器人研究所)創(chuàng)始成員和最早一批研究機(jī)器人的專(zhuān)家,76歲的陸際聯(lián)告訴記者,中國(guó)的機(jī)器人從上世紀(jì)70年代萌芽到2000年的30年間,經(jīng)歷了跌宕之路。  兩米高的巨人    現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人的概念源自上世紀(jì)50年代初期。美國(guó)人GeorgeDevol在科幻小說(shuō)的靈感下,設(shè)計(jì)了一個(gè)能夠執(zhí)行重復(fù)性任務(wù)的機(jī)械手臂。  工業(yè)機(jī)器人的另一個(gè)技術(shù)源頭來(lái)自遙操作,即所謂主從控制方式。1965年,麻省理工學(xué)院研發(fā)的Roberts向世人演示了第一個(gè)具有視覺(jué)傳感器、能識(shí)別和定位簡(jiǎn)單積木的機(jī)器人系統(tǒng)。  而在此前的1960年,中國(guó)也誕生了第一臺(tái)機(jī)器人,設(shè)計(jì)者是南京工學(xué)院(現(xiàn)為東南大學(xué))的女教授查禮冠。  最終成型的機(jī)器人是一個(gè)高度超過(guò)兩米的巨人,能做28個(gè)自由度動(dòng)作。  中國(guó)機(jī)器人的萌芽出現(xiàn)在上世紀(jì)70年代。1975年,鄧小平復(fù)出主持工作后大力推進(jìn)全國(guó)的經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇。由于企業(yè)技術(shù)改造的需要,在上海出現(xiàn)了以數(shù)控技術(shù)為基礎(chǔ)的研發(fā),如上海針織九廠的插銷(xiāo)板控制機(jī)器人、上海同和電機(jī)廠的壓鑄用機(jī)器人。  “我們跟西方差得太遠(yuǎn)了”    1976年“文革”結(jié)束,許多學(xué)校和企業(yè)的科技人員重啟研發(fā)工作,外國(guó)的信息資料也陸續(xù)傳入中國(guó)。  1978年,日本早稻田大學(xué)機(jī)器人研究專(zhuān)家加藤一郎在北京做了一次講座?!八v完大家都傻眼了,原來(lái)國(guó)際上機(jī)器人的技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到那么高的水平,我們跟西方差得太遠(yuǎn)了?!币晃粰C(jī)器人專(zhuān)家說(shuō)。  此后五年間,來(lái)自日本和美國(guó)的機(jī)器人專(zhuān)家又多次來(lái)華,同時(shí)國(guó)內(nèi)的技術(shù)人員也走出國(guó)門(mén)。得益于這股風(fēng)潮,國(guó)內(nèi)眾多與機(jī)器人相關(guān)的科研機(jī)構(gòu)也在這一時(shí)期陸續(xù)成立。  從“文革”結(jié)束到“863”計(jì)劃實(shí)施的十年間,中國(guó)機(jī)器人緩慢起步。一些機(jī)構(gòu)在相關(guān)部門(mén)的支持下,進(jìn)行了許多實(shí)體機(jī)器人的研究。比較出名的有:中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所研制的中國(guó)第一臺(tái)水下機(jī)器人HR-01,潛水深度達(dá)200米;哈爾濱工業(yè)大學(xué)研制成功的“天龍”5自由度弧焊機(jī)器人。  此外,沈陽(yáng)自動(dòng)化所還研制成功了可用于機(jī)器人的語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng),能夠識(shí)別特定人的漢語(yǔ)語(yǔ)音,初步識(shí)別率為95%。  一些技術(shù)開(kāi)始與工業(yè)生產(chǎn)相結(jié)合。機(jī)械部北京機(jī)床研究所建立了一條由數(shù)控機(jī)床工業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)運(yùn)輸車(chē)組成的示范加工線(xiàn);華南理工大學(xué)也應(yīng)用噴涂機(jī)器人建成用于鉆石牌風(fēng)扇的自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線(xiàn),全線(xiàn)長(zhǎng)38米。  當(dāng)時(shí)中國(guó)并沒(méi)有機(jī)器人生產(chǎn)能力,所以機(jī)器人的研究大多是引入一些國(guó)外生產(chǎn)的機(jī)器人。由于西方的進(jìn)口限制,第一批引入的機(jī)器人主要是教學(xué)機(jī)器人以及日本的機(jī)器人。  智能機(jī)器人研發(fā)起步    1984年,由當(dāng)時(shí)的機(jī)械部提出的工業(yè)機(jī)器人科技攻關(guān)建議,列入國(guó)家“七五”科技攻關(guān)計(jì)劃。1985年,當(dāng)時(shí)的國(guó)家科委開(kāi)始組織實(shí)施工業(yè)機(jī)器人“七五”計(jì)劃(主戰(zhàn)場(chǎng)計(jì)劃)。  當(dāng)時(shí)列入計(jì)劃的項(xiàng)目有四類(lèi):主機(jī),包括點(diǎn)焊、弧焊、上下料、噴漆等四類(lèi)工業(yè)機(jī)器人;機(jī)器人關(guān)鍵元部件技術(shù)(電機(jī)、軸承、減速器等);機(jī)器人性能測(cè)試以及由中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所主導(dǎo)的單列項(xiàng)目300米水下機(jī)器人。  1986年底,中央政治局批準(zhǔn)下達(dá)了中央24號(hào)文件《高技術(shù)研究發(fā)展綱要》,即“863計(jì)劃”,機(jī)器人技術(shù)就在其中。  “工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)有七五計(jì)劃的支持,而完全意義下的智能機(jī)器人技術(shù)國(guó)內(nèi)外均未成熟,瞄準(zhǔn)特種機(jī)器人是符合國(guó)家利益的。”中科院自動(dòng)化所研究員馬頌德回憶說(shuō),當(dāng)時(shí)在國(guó)外考察時(shí),深水作業(yè)的機(jī)器人連參觀都不允許。  在年底獲批的“863”計(jì)劃中,代號(hào)為“512”的智能機(jī)器人作為自動(dòng)化領(lǐng)域的兩大主題之一被正式公布,蔣新松和蔣厚宗的想法被全部采納。  從實(shí)驗(yàn)室走向生產(chǎn)線(xiàn)    1987年7月,第一屆智能機(jī)器人主題專(zhuān)家組成立,中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所研究員談大龍任組長(zhǎng)。1989年11月,專(zhuān)家組在沈陽(yáng)召開(kāi)了自動(dòng)化領(lǐng)域戰(zhàn)略目標(biāo)匯報(bào)會(huì),正式確定了2000年以前,中國(guó)將以研究和開(kāi)發(fā)極限作業(yè)的特種機(jī)器人為主要目標(biāo)。  此后,在“863”專(zhuān)項(xiàng)資金的支持下,中國(guó)的機(jī)器人研發(fā)成效顯著,不僅開(kāi)發(fā)出六類(lèi)十種不同類(lèi)型的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng),還研制成功了噴涂、弧焊、裝配、壓鑄等七種機(jī)器人的商品樣機(jī)28臺(tái),其主要技術(shù)性能達(dá)到20世紀(jì)80年代中期國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品的水平。  而在特種機(jī)器人方面,中國(guó)也于1995年研制成功了能下潛1000米的無(wú)纜水下機(jī)器人。這也正是目前達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平、下潛深度達(dá)6000米的CR01型機(jī)器人的前身。  從“九五”開(kāi)始,機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)緊緊圍繞制造業(yè)的實(shí)際需求,特別是那些急需的、有適應(yīng)能力和一定智能化的實(shí)用機(jī)器人,“就是要把機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室、大學(xué)、研究所解放出來(lái),走向生產(chǎn)線(xiàn),應(yīng)用到實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中去。”北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所教授王田苗說(shuō)。  北京理工大學(xué)智能機(jī)器人研究所副所長(zhǎng)高峻峣對(duì)記者說(shuō),這一時(shí)期,機(jī)器人的應(yīng)用以汽車(chē)制造業(yè)為重點(diǎn),并在摩托車(chē)、家電等企業(yè)推出了一大批優(yōu)質(zhì)項(xiàng)目。其中著名的有:一汽集團(tuán)的點(diǎn)焊機(jī)器人HA-100A開(kāi)發(fā)項(xiàng)目;江鈴汽車(chē)廠汽車(chē)后橋殼機(jī)器人焊接線(xiàn);新大洲、三水嘉陵摩托車(chē)機(jī)器人焊接線(xiàn);牡丹汽車(chē)仿型噴涂生產(chǎn)線(xiàn)等。  技術(shù)的發(fā)展催生了一批中國(guó)的機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)。比如華錄集團(tuán)成立的賢科機(jī)器人技術(shù)公司,哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所成立的博實(shí)公司,南開(kāi)大學(xué)成立的太陽(yáng)公司,上海大學(xué)成立的機(jī)電一體化中心等。  這其中最出名的莫過(guò)于中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所成立的新松機(jī)器人公司。這家成立于2000年的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人公司如今已經(jīng)上市,產(chǎn)品出口全球13個(gè)國(guó)家和地區(qū)。(來(lái)源:機(jī)經(jīng)網(wǎng))