MH75-G型鑄件物料搬運(yùn)機(jī)械手，是無(wú)錫錫南鑄造機(jī)械有限公司與江蘇八達(dá)重工機(jī)械股份有限公司聯(lián)合開(kāi)發(fā)的國(guó)內(nèi)首臺(tái)大型鑄件物料搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備。

MH75-G物料搬運(yùn)機(jī)械手，最大作業(yè)半徑為6米，最大抓重性能達(dá)到1.5噸。機(jī)械手手腕具有360°旋轉(zhuǎn)功能。

該機(jī)械手采用液壓先導(dǎo)控制，全液壓驅(qū)動(dòng)，液壓系統(tǒng)采用世界先進(jìn)的LUDV總功率負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)。該系統(tǒng)與傳統(tǒng)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相比，節(jié)省能耗超過(guò)30%，而且動(dòng)作平穩(wěn)靈活。

 機(jī)械手整體采用多級(jí)四連桿機(jī)構(gòu)，增強(qiáng)機(jī)械臂和機(jī)械手的穩(wěn)定性，同時(shí)可以保持機(jī)械手在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中始終保持垂直向下的姿態(tài)或所要求的位置，便于對(duì)物料的抓取。

機(jī)械手所有關(guān)節(jié)鉸點(diǎn)部位，均采用重載滾子調(diào)心軸承形式，保證了各個(gè)關(guān)節(jié)動(dòng)作的平滑性，減少磨損。

機(jī)械手設(shè)計(jì)有簡(jiǎn)約的鈑金覆蓋件，對(duì)內(nèi)部機(jī)構(gòu)起到有效的保護(hù)，同時(shí)美觀大方，而且便于保養(yǎng)和檢查。

機(jī)械手與機(jī)械臂連接部位，采用橡膠彈簧進(jìn)行減震，減少物料震動(dòng)會(huì)機(jī)械臂造成的損害。

液壓系統(tǒng)采用水冷式散熱器，并加裝自動(dòng)溫控裝置，當(dāng)液壓油溫超過(guò)50℃時(shí)，冷確水進(jìn)水閥自動(dòng)打開(kāi)，對(duì)液壓油進(jìn)行冷卻。當(dāng)液壓油溫度低于40℃時(shí)，進(jìn)水閥自動(dòng)關(guān)閉。對(duì)液壓油溫精確控制，有效防止了系統(tǒng)過(guò)熱造成滲漏現(xiàn)象。

機(jī)械手安裝有手動(dòng)集中潤(rùn)滑裝置，將全車潤(rùn)滑點(diǎn)用管道集中引至主臂后部，方便維護(hù)人員對(duì)各潤(rùn)滑點(diǎn)進(jìn)行潤(rùn)滑。

機(jī)械手關(guān)鍵螺栓連接部位，采用打孔穿絲形式進(jìn)行放松固定。

機(jī)械手轉(zhuǎn)臺(tái)安裝有回轉(zhuǎn)限位裝置，限位裝置設(shè)計(jì)安裝有機(jī)械限位與行程開(kāi)關(guān)雙重防護(hù)。